潜艇有大型、中型、小型、袖珍型潜艇之分。按战斗使命分为战略导弹潜艇和攻击潜艇。按动力分为核动力潜艇和常规动力潜艇。核动力潜艇具有航程远、自给能力强、水下排水量大、航速快、下潜深等特点，适于远洋作战。常规动力潜艇则有噪音小，费用低等优势，适于沿海作战。
