“上游”2号(固)从1977年11月正式开始研制，1984年8月开始按新的固体主发动机方案进行研制，1986年9月首次成功地进行试验弹陆上发射试验，1987年12月完成海上发射试验，1989年11月在海军试验基地完成导弹定型发射试验，1991年3月通过了国家军工产品定型委员会的审查，批准设计定型并投入批生产，正式命名为“上游”2号(SY-2)导弹。批生产型导弹随后进入中国海军服役，并在该弹基础上不断改进发展，形成一个包括多种型号在内的新型反舰导弹系列。
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