在配置这两个寄存器就可以了MPU6050_WriteI2C(MPU_MOTION_DET_REG,0X01); // 运动阈值 寄存器0X1F MPU6050_WriteI2C(MPU_MOT_DUR,0X14); //检测时间20ms 单位1ms 寄存器0X20
我也在研究，没搞成功，楼主成功了吗？
