一般来说，谅解书都是要受害人、罪犯家属、警察三方到场，由书记员记录，共同签订的。
并不需要去被害人家中。
何况，警察也会有顾虑，万一去受害人家骚扰怎么办呢？
而且，通过警察去和受害人谈，也能避免尴尬。
嫌疑人家属可以取得受害人地址求得谅解，但警方可能出于保护被害人免遭报复或二次侵害的原因而拒绝请求。获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解
《刑事诉讼法》第二百七十七下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
这是可 以 的
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