描述的时候用梯度描述，这点知道吧？\r\n对梯度方向进行直方图处理。\r\n会有峰值啊。\r\n把第一峰值的方向设置为主方向。\r\n如果第二峰值的量度达到了第一峰值的百分之八十，那么把第二个峰值的方向也设置一个主方向。
