A、①和②分别是线粒体和叶绿体的外膜和内膜,生物膜的主要成分是蛋白质和磷脂,A正确;B、线粒体和叶绿体中的内膜具有控制物质出入的功能,同时线粒体内膜也是有氧呼吸第三阶段的场所,B错误;C、图中③表示叶绿体的类囊体薄膜,其上的叶绿素合成需要Mg,C正确;D、④表示线粒体和叶绿体的基质,在线粒体基质中含有与有氧呼吸第二阶段有关的酶,叶绿体基质中含有与暗反应有关的酶,并且两基质中均含有少量DNA,D正确.故选:B.