A、火车正在平直的铁轨上加速行驶,水平方向上受力不平衡,故火车的牵引力和它所受的阻力不是一对平衡力,故A错误;B、火车的重力和火车对铁轨的压力,不是作用在同一物体上,方向也相同,故不是一对平衡力,故B错误;C、因为火车在平直的轨道上,竖直方向上相对静止,火车的重力和铁轨对火车的支持力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上,是一对平衡力,故C正确;D、由上述解答可知,C正确,因此D说法错误.故选C.