遗嘱即使不公证，也有法律效力。但是前提是，必须证明这个遗嘱是爷爷真是意愿的表达。
你可以凭借遗嘱到法院申诉，认定遗嘱的有效性，然后到房管局办理过户手续。
希望能够帮到您！
回答来自："百度房产交流团"、"商业理财知万家"
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遗嘱是第一位的，有遗嘱就按照遗嘱办理，没有遗嘱的时候才是属于法定继承。
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需要先查一下房产的共有人都有哪些人。遗嘱只有处分自己财产的权力，而房产作为家庭共有财产显然不属于个人财产。你爷爷的遗嘱在法律上讲，只是将他对该房产的个人份额给了你父亲。如果该房产有其他共有人的话，过户时需要经过其他共有人的同意。
遗嘱方面，自书遗嘱优于口头遗嘱，公证遗嘱优于自书遗嘱。如果没有其他遗嘱的话，自书遗嘱虽未公证但依然有效。如其他继承人对该遗嘱有异议可做笔迹鉴定。
办理过户手续时是否需要继承权公证，要看具体的办理人员对政策法规的理解也应用了。有些会要求办理继承权公证或者房产赠与公证，其实是将审查继承权和赠与的责任推到了公证机关。
就本案而言，如果有其他共有人的话，需要其他共有人共同将其拥有的房产份额赠与给你父亲，你父亲才可将房产过户到其个人名下。这个可能需要赠与人到公证机关办理房产赠与公证。
如果其他继承人对遗嘱有异议的话，估计房管部门是不会为你办理过户的。你们可以到法院通过诉讼确定遗嘱有效。
如果其他继承人同时也是该房产共有人，且对遗嘱有异议的话，估计该房产即便经过诉讼也是无法过户到你父亲个人名下的，只能是共有。
拿上遗嘱区法院 要求继承 确定合同有效后 然后取得继承权 去房地产大厅办理过户即可
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