于线圈驱动电路中控制励磁线圈通电与断电,采集继电器闭合与分断时触点的状态,并计算其时间参数。其检测原理为:当继电器线圈通电时触点经过定的动作时间才能够闭合,因此单片机先采集到数据 0,触点闭合稳定后采集到 1。在此过程中触点会产生弹跳,最后才能达到稳定状态,在此期间单片机采集到的数据或为 0 或为 1。设定单片机的采样周期为 0.01ms,由单片机采集到的数据的地址值乘以采样周期,即为所求动作时间。5. 接触器动态性能检