每个品牌的PLC使用的协议都有不同，除了各自的专用协议外，常见的协议有TCP/IP，MODBUS RTU，MODBUS TCP，OPC DA，OPC UA，Ethernet/IP，EtherCAT，ProfiBUS，Profinet，CANopen等等很多，每种通信协议都不同，不好一一举例。
