G5式加农榴弹炮由炮身、输弹机、炮架、座盘、辅助推进装置和炮轮等主要部分组成。大炮行军时由SAMIL100式卡车牵引，车上还可载运8名炮手和15个弹药架。火炮口径155毫米，身管长6975毫米，最大初速为897米/秒，发射榴弹时最大射程为30千米，发射远程全膛底部排气弹时最大射程为375千米，最小射程为3千米。最大射速为3发/分，持续射速为2发/分。高低射界-3°～＋75°，炮身仰角在15°以上时方向射界为84°，炮身仰角在15°以下时方向射界为65°，炮重135吨。行军状态长9100毫米，宽2500毫米，高2300毫米。涉水深600毫米。
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