故障代码24：电梯过低速 故障
故障解释：
速度反馈值小于允许值持续0.5 秒，报故障24。
当给定速度小于0.5m/s 时，允许速度=给定速度－0.25m/s
当给定速度大于0.5m/s 时，允许速度=给定速度*0.5
现场排查：
1、 检查电梯运行时抱闸有没有可靠打开，可以观察抱闸监测开关的反馈点。
2、 检查一体机驱动参数设置是否和主机铭牌相同。F202—F211
3、 查看检修运行反馈速度是否和主板F12设置一致。
4、检查一体机编码器相位角是否正确，F242每次断电送电角度自学习相差要在10以内。
5、测量电梯输入电压是否偏低，动力线有无虚接。
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