a.每个面都应该静置放置，不要用手扶住飞机，而应该使其依靠静置物体，如地面或墙壁等放置；b.建议按照LED的提示进行操作，没有调参连接线会更方便飞行器静置放置；c.可以拆卸IMU进行单独校准，也可以安装在飞行器上进行校准；d.校准完成后需要重启飞行器才能够飞行。
