在灵长类动物中，人类与黑猩猩和大猩猩的亲缘关系最近，与猩猩稍远一点，与长臂猿更远一些，与现代猴类亲缘关系就更远了。这也反映出灵长类动物的进化差异。
人类与黑猩猩的清蛋白（不只是血清蛋白）DNA差距是2%，推算结果是人类与黑猩猩的进化在400－450万年前就分离了。而人类与长臂猿的DNA差距超过4%，分离时间超过800万年。
对大猩猩的同类研究表明，大猩猩与人类分离进化的时间比黑猩猩稍早一点，时间大约是600万年左右。
据此，在人类与现代猿之间，亲缘关系最近的是黑猩猩，其次是大猩猩（但黑猩猩与大猩猩之间的亲缘关系更近），然后是猩猩，然后是长臂猿。
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