你好，通过你的描述，因双方达成了调解协议，且取得了伤者的谅解，公安机关并没有立案，也就不需要承担刑事责任。但是，尽管已经赔偿了伤者的相应损失，但如果伤者是在调解后被鉴定为十级伤残，且实际损失明显超出了调解给付的金额，伤者也是可以向法院起诉，要求侵权人就超出部分给予赔偿。
如果双方已经调解赔偿了，并且签订了书面的协议。即使他向法院起诉，也很难获得支持，如果你只是赔钱私了了没有签订协议就不好说。
