舵机一般用单片机或者数字电路控制。
舵机工作主要跟控制线的高电平持续时间有关系，一般按0.5ms(毫秒)划分，如果持续时间为0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms时，舵机会转过不同的角度。
不过具体控制起来非常复杂，教学书里对舵机的控制能写上10来页，而且有图，这么多的东西，要在这里说清楚，不太可能。还是建议你去百度文库里找找，也可以去找找图书馆或者书店。
《新概念51单片机C语言教程:入门、提高、开发、拓展全攻略》
郭天祥
电子工业出版社
(2009-01出版)，这本书里我记得有。
舵机的控制不简单，一般的话属于大学二、三年级的水平了，电子电气专业的问题。
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