单位换算ωOA=2π.n/60=2π*90/60=3π r/s
ABCO是平行四边形，-->AB杆做平动，其上各点速度和加速度均相同，
vB=vA=3ωOA，又A0=BC-->ωBC=ωOA
CD杆角速度 ωCD=ωBC=ωOA=3π r/s
CD杆角加速度 εCD=εOA=0
