A、马的白毛与狗的黑毛，马和狗是两种动物，不是同种动物，不是相对性状，A错误；B、人的有耳垂与卷舌，是人耳垂的性状和卷舌两种性状，不是相对性状，B错误；C、番茄的黄果与红果，是番茄果实的不同性状，是同一性状的不同表现形式，是相对性状，C正确；D、豌豆的与绿粒，是豌豆圆粒形状和豌豆的颜色，是两种性状，不是相对性状，D错误．故选：C．
