该同学在爬杆或爬绳时，都受到竖直向下的重力G，竖直向上的摩擦力f，该同学做匀速直线运动，处于平衡状态，由平衡条件得：f=G，由于在两种情况下，该同学的重力不变，因此两种情况下，他受到的摩擦力相等，故ABD错误，C正确．故选C．
