B、C、E是复合铰链，凸轮从动件处有局部自由度，I 、J 有一处为虚约束。活动构件n=12, 低副PL=17，高副PH=1自由度 F=3n-2PL-PH=3×12-2×17-1=1。
飘过～～～看了此图表示头晕，学渣的悲哀
