A、由a= v2 r 可知，当线速度一定时，则有a与r成反比，所以A错误．B、由a=ω2r知，当角速度一定时，则有a与r成正比，所以B错误；C、由v=ωr可知，角速度与转动半径、线速度都有关，在线速度不变时角速度才与转动半径成反比，所以C错误．D、因为2π是恒量，所以角速度与转速成正比，所以D正确．故选：D．
