持刀就不是敲诈勒索了，是抢劫。不在金额大小。未成年肯定会轻判，看是不是主犯了。
根据《刑法》规定:
1.故意抢劫他人或单位财务，金额达到500元以上，处以三年以上五年以下有期徒刑。
2.有预谋、有组织、有目标的持器械（管制刀具、非法强制等）实施抢劫的，处以没收器械、罚款2万元，拘役3年。
3.未成年人年满13周岁，未满18周岁的，故意抢劫他人财务，处以劳教5年，对监护人处以罚款5万元以上8万元以下罚款。
第一，未成年，但具备刑事责任，500到2000已经可以立案了，但是只是要处罚你们一点钱，毕竟他们是10人作案，如果是初犯直接放人
由于未成年，但过了14岁，会吧～
当然了16岁已成年了、
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