朋友你好！ 你就是大货车司机或者是大货车司机的朋友吧？ 大货车司机是否需要负刑事责任，关键取决于他在本次事故中是否承担主要责任以上。如果是，那就会负刑事责任，如果不是，那就不必。 按照你的说法，大货车当时情况是正常行驶的，那么是不需要承担刑事责任的！ 最终 以警察的交通事故责任认定书为准！
等事故鉴定结果，不行就起诉
