中国自明代初期即开始将火药用于研制地雷，至迟到16世纪中叶，中国已经有了触发地雷。随着中国火药的西传，从15世纪开始，欧洲一些国家和土耳其人也将火药用于军事爆破，主要是攻城时对城墙实施坑道爆破。硝化棉和雷管研制成功后，爆破技术和理论在欧洲得到较快发展。
16世纪以后，欧洲一些国家的军队中出现了架桥、筑路专业队；17世纪法国出现了工程兵，装备了制式舟桥器材。19世纪末，随着军队和武器装备的发展，野战给水和修建舰艇驻泊点等问题，也被列为军事工程学研究的内容。
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