理论上讲可以。
1可能判处三年以下的有期徒刑，采取取保候审不致发生社会危险性的，确有悔罪表现的可取保候审。
2、保证人必须符合下列条件： (一)与本案无牵连; (二)有能力履行保证义务; (三)享有政治权利，人身自由未受到限制; (四)有固定的住处和收入。
3、家属只要符合保证人条件，就可以担保。
补充：轻伤一般情况属自诉案件，（也有少部分为公诉）因此，肯定可以取保。
但是你朋友是妨害公务，就怕去了公安局人家为难你们啊。随便找个理由就可以让你们难办。
望采纳。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024