确定物体的相对位置,必须有参照物和方位角这两个条件，因为位置具有相对性。参照物不同，同一物体的位置就不同。
研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。根据牛顿力学定律在参考系中是否成立这一点，可把参考系分为惯性系和非惯性系两类。与参考体相固连的整个延伸空间。参考体是用来确定物体的位置和描述它的机械运动而选作标准的另一个物体。
参考系和参考坐标系都可以任意选择，但同一个运动在不同参考系中的表现形式是不同的。通常按照问题的实际情况选取适当的参考体。在同一参考系上可有不同的参考坐标系，它们对同一个物体的位置坐标的值虽然不同，但有确定的几何关系联系着。为了能对物体运动作定量描述，常直接引用参考坐标系。
从真子午线起算的为真方位角，通常在精密测量中使用，从磁子午线起算的方磁方位角，在航空、航海、炮兵射击、军队行进时广泛使用，从地形图的坐标纵线起算的为坐标方位角，炮兵使用较多。磁方位角与真方位角的关系式为：磁方位角=真方位角-(±磁偏角)。
坐标方位角与磁方位角的关系式为：坐标方位角=磁方位角+ (±磁坐偏角)。
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