非也，万历皇帝二十年不上朝是因为腿疾。
1958年，万历皇帝下葬的陵墓定陵开始挖掘，打开他的棺木以后，历史学家们有了重大的发现。《风雪定陵》里记载道：“无论是棺内万历右腿蜷曲的痛苦形状，还是尸骨复原后，右腿明显比左腿短的情形，都足以说明这位皇帝生前确实患有严重的足疾。”
其实这点在万历朝首辅申时行的书《诏对录》也曾经记载过。由于身体不适，万历皇帝不方便出席各种活动，被当时言官和大臣上书指责和谩骂，对此，万历经常向他们耐心解释，说自己“腰痛脚软，行立不便”“足心疼痛、步履艰难”。
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