分为轮式和履带式两种。有时也将安装大口径火炮的侦察车称为战斗侦察车，而一般的则称为装甲侦察车。
装甲侦察车主要任务是开展侦察活动，这类装甲车全焊接钢车体可保护车内人员免遭小型武器、弹片以及某些地雷伤害。无线电设备安装在炮塔尾舱，车后部有三防装置。
