地球的公转速度是有变化的，大约7月初时位于远日点（距离太阳最远）是最慢，1月初位于近日点时（一年中距离太阳最近）是最快的，角速度和线速度的变化是一致的，所以只能计算出平均速度。公转的角速度大约是2.5分（角度）/小时，平均线速度约30千米/秒。
