ROS默认的就有FTP，如你的ROS地址是：192.168.2.1 那么打开我的电脑 在地址栏输入：ftp://192.168.2.1回车，输入ROS的用户名和密码 上传就可以了，默认是admin密码为<空>
找台电脑装个Serv-U FTP Server ，此机就可以当内网FTP用啊，关ROS什么事如果对外网用，就要在ROS中映射端口了
