不构成敲诈勒索罪,并且马路是集体财产,要收费也是国家的权利以下是一个小圈套你让他开单据,说钱可以给你,但是要说明这钱的原因,你就写下运输建筑材料因经过他家门口前的马路,而收取的过路费的收据单子,你就跟他一起签字,最好找一个第三人,然后拿着这单子上法院起诉,这样 他就构成了诈骗罪,而且你又有证据可以证明,不过做这事的时候严谨一点,整明白了再做对方只是阻挠你施工,并不能负刑事责任,可以让村委会的人进行调解
不构成敲诈勒索罪。你们属于民事纠纷,可以起诉。