你好，这两条是不矛盾的。可能您没有全面看待湖南省高院的指导意见的第五条。它的前提是：“未参加交强险的机动车”，您注意到了吗？是未参加。而《道路交通安全法》只规定了交强险的机动车，因此，该指导意见是补充了法律里未完善的部分。
总结一下：《道路交通安全法》：机动车发生事故，办理过交强险的，保险公司在责任范围内赔偿，损失超出保险公司范围内的，由机动车之间按过错和比例承担。
《指导意见》：机动车发生事故，没有办理交强险的，（则和保险公司无关），机动车一方按照应当投保的最低数额赔偿，损失超出这个数额的，由机动车之间按过错和比例承担。
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