经验一词的涵义比较宽泛,包括根据经验做出的规律性的总结、某种心理体验、生活阅历等等。但是,作为认识论的概念,经验一词则只是指与理性认识相区别的一个认识阶段、认识形式,即感性认识。 就哲学基本立场来说,经验论者分成唯物主义和唯心主义两个对立的派别。分歧的关键在于对经验的解释。唯物主义经验论承认经验是认识的最初的出发点,但同时认为经验来源于客观实在。感觉经验是外间事物作用于人的感官引起的,是对外间事物的反映。唯心主义经验论则否认经验的客观来源,认为经验是主观自生的或上帝赋予的。不可知论者则极力回避经验的来源问题,宣布经验究竟从何而来是不可知的。
经验论者在哲学基本立场上虽有唯物唯心之分,但在贯彻经验论的原则上却是一致的,并与唯理论或先验论相对立,在哲学史上曾反复进行过论争。 唯理论者认为真理的标准即在真理自身。他们或者认为真理是自明的,它的清楚明白的性质就是区别于谬误的可靠标志;或者认为知识的真理性在于其自相融贯而无矛盾。经验论者认为,判定认识的真假须诉诸经验的检验和证实。部分唯物的经验论者承认真理有客观的标准,它的确立是由实验来证明。但一般的经验论者,包括某些唯物的经验论者,则认为知识的真理性是由个人的感觉、集体的感觉或知识的实用价值来证实的。
在西方哲学中,经验论的思想可以追溯到古代希腊,并延续到今天,它既继承了某些传统观点,又有新的发展。