用一个光点开关就可以了，每当经过一个工件信号就会突变一次，（经过三个工件的时候，就会有三个上升沿触发）。编程的时候可以在光电触电的后面串一个上升沿触发指令，一个计数器，一个比较指令，就ok了。比较指令里面可以设当计数等于三时，输出推动气缸动作。不过记得每次动作后计数器的复位。
