对方可以算是逃逸。但是车辆留在现场且回来自首，可以根据现场情况进行定责任。对于对方无牌无证，是违法行为，不能直接作为事故责任认定的依据。要根据是否因为驾驶技能不娴熟问题引起事故，才能以无证作为定责依据，要根据车辆是否不符合安全技术标准来，如果不符合技术标准才能以无牌作为定责依据。对于责任认定还是要根据现场勘查情况才能认定，但是根据你说的，对方责任明显大于你方，应该要负到主要责任或全部责任。具体还有什么不明白，请继续追问。
