51单片机IO口输出高电平时，接近VCC，可以按VCC来计算。
使用5V供电，IO输出高电压平应该按5V计算。
LED限流电阻＝ ( 5V - led工作时端电压 ) / led工作电流
LED电压一般 2到3V，按平均2.5V，工作电流按10ma
限流电阻＝ (5-2.5)V/10ma = 0.25k = 250欧，一般选200－1000欧都可以。
STM32的I/O管脚有两种：TTL和CMOS，所有管脚都兼容TTL和CMOS电平。也就是说，从输入识别电压上看，所有管脚(不管是TTL管脚还是CMOS管脚)都可以识别TTL或CMOS电平。
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex®-M0。
在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。
参考资料：百度百科-STM32
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