举个例子
SiftFeatureDetector detector;//构造函数采用内部默认的
std::vectorkeypoints_1,keypoints_2;//构造2个专门由点组成的点向量用来存储特征点
detector.detect(img_1,keypoints_1);//将img_1图像中检测到的特征点存储起来放在keypoints_1中
detector.detect(img_2,keypoints_2);//同理
keypoints_1和keypoints_2里边存的就是两幅图像的特征点坐标
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