一般无刷直流电机都有相应的驱动器，而单片机就是与驱动器进行通信。通信接口大概如下：
不同的驱动器可能有所不同。
如果是直流微电机，典型的控制电路如图：
如果功率稍大的直流电机，晶体管换成继电器，两个继电器就可以，如果是大型动力用电机可以用可控硅等等但我没弄过。
看似简单, 实则功能不少.
