①在水中,潜水艇受到水的浮力和重力的作用,
∵F浮=ρ水v排g,潜水艇的体积不变,排开水的体积不变,
∴潜水艇受到水的浮力不变;
把压缩空气压入潜水艇的压力舱,将海水排出,潜水艇自重G减小,当F浮>G时,潜水艇上浮;
打开压力舱的阀门,让海水进入压力舱内,潜水艇自重G增大,当F浮<G时,潜水艇下沉;
当F浮=G时,潜水艇悬浮,可以停留在任何深度;
由此可见,潜水艇能够上浮和下沉是通过改变自身重力来实现的.故A符合题意;B不符合题意.
②潜水艇在水面航行时,处于漂浮状态,受到的浮力等于其重力,当潜入水中航行时,潜水艇自重G增大,受到的浮力大于;故C不符合题意.
③潜水艇漂浮在水面上航行从大海驶入江面过程中重力不变,所以在此过程中受到的浮力不变;故D不符合题意.
故选A.