液压机械手中的传动机构和气动机械手中的传动机构在CAD中画法基本是一样的 。但在表示液压与气动控制回路上则有所不同。正如你所指的，流体介质的表示不一样。
国标 液压与气动的图形符号虽然被归类标准在一起，但里面还是有区分的。绝大部分在画法中可以通用表示，有部分是牵涉到控制不同介质的而必须区分不同性能要求与不同内部结构的制造的元件，以及不同的管路连接等，则图形符号在回路中的表示是有所区别的。比如， 有着共同表示流体介质指向或作用的元件的小三角形图样符号，液压的三角形内部是涂黑的，气动的三角形内部是不涂黑的。再比如，同样名称定义是调速阀，同样的给液压缸（或气缸）的调速作用。而实际的内部结构，调速阀（液压的）是由定差减压阀和节流阀串联而成，调速阀（气动的）是由单向阀和节流阀并联而成。气与液混装，作用与效果不能适应或不同。而且这种图形符号的区别还不是显而易见的。常被粗心的混用在一起表示。
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