交通法规定只要上路就有责任，不论是行人，非机动车还是机动车。这样的情况应该是双方都有责任，并不是全部责任，因此医药费用也不是你家全部承担，如果分则就按责任划分来承担医药费，更详细的应该咨询专业律师。
可以通过法律手段
