1.首先要在伺服中设电机转一圈需要多少脉冲,假定为n，或计算电子齿轮设定。具体哪个参数看手册。2.做程序，先归零。再用相对控制指令。正方向发n/2个脉冲，反方向发n/4个脉冲。方向只需要在指令参数中设脉冲正负即可。
