与四足动物相比,人类为了能直立行走,运动系统发生了哪些适应性改变?

古猿的肢体一开始直立行走的时后，是没有现在人类这样方便，腿的比例相对身体短，正是因为直立行走在当时的环境得到了优势，才会逐渐演化出现在的肢体结构
四肢爬行要快，包括肌肉结构跟骨骼位置都跟现在不一样，人又不是变形金刚，你没看变形金刚如果要快速移动前，还是要变形成对应的车体或飞机吗?
人类为了充分取得直立行走的优势，只能逐渐淘汰爬行的优势
直立行走可以获得比一般动物更远的视野，正面刚我打不过，偷袭总可以吧，一起跑我跑不过，偷跑总可以吧
没有直立行走，在当时环境的变化下，没法获得森林保护的古猿人，在地面是相当弱势的，直立行走让古猿用更少的能量，获得更大的移动距离，解放了前肢来对工具进行更复杂的操作，甚至将当时最古老的冷兵器：砸石头，发挥的淋漓尽致，进而发现到把石头打破成不规则，更具备杀伤力
你的问题也不是无解，从现在开始，你持之以恒的锻炼爬行的能力，每天24小时扣掉8小时睡觉跟3小时吃饭，其他13小时都用爬行的，人类另一个优点就是适应力很强，过个三五年，你也会有超凡的爬行能力。

与四足动物相比，人类为了直立行走。运动系统发生了很大的变化。

人类的手脚分工更明确

相比人类直立行走运动系统发生了哪些变化？