根据本人有限的经验，提示你：
1.
请检查驱动器UVW与电机的三相相序是否有对应上；
2.
检查电机是否已经使能；
3.
检查脉冲输入的电压等级是否给对了；
4.
如果确定接线都没有问题，请检查程序是否出错，启动信号是否用了脉冲形式而缺乏自锁导致脉冲输出中断？
5.
检查驱动器细分是否已经设定好，细分直接影响你要达到的转动量，电机所转的圈数跟你的细分设定与脉冲量有关系。
以上希望对你有帮助，其实要电机动起来程序只要几步就好了，仔细检查软硬件！！！
plsy
k2000
d1
y000
(步进电机首先要连接到控制器，控制器上的pulse端连接到plc上的x0,或x1端）此命令的含义就是把数据寄存器d1中的脉冲个数以2千赫兹的频率输出到plc的y0端。
不会PLC编程、不会用触摸屏、同样可以控制步进电机只需一个东西
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