您好，城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：— 列车自动监控系统（ATS）— 列车自动防护子系统（ATP）— 列车自动运行系统（ATO）三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。望采纳！！
