需要办理继承。
首先，住房是你爹妈婚姻期间取得，就是他俩共有，一人一半产权，
你爹过世，需要办理继承一半产权手续，
先看你爹有无遗嘱，有遗嘱，依照遗嘱执行继承，
无遗嘱，依照继承法规定第一序列继承人，死者配偶，死者子女，死者爹妈，三方平均分配继承，
需你召集所有第一序列继承人一起到公证处，办理选取你一人继承，其他人签署放弃协议，得到公证书，你和你母亲一起到房管，办理你继承一半产权，在由你母亲把另一半买卖，或是赠与过户给你，你就拥有全部产权。办理你一人姓名房产证。
根据《遗产法》的规定，首先你的四个姐姐要写放弃遗产的申明并经过公证，然后你母亲可以写下赠与合同（你的四个姐姐放弃后属于你母亲的份额）并经过公证，或遗嘱并经过公证。也就几百块钱吧。
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