二力平衡：两个力作用在一个物体上，且这两个力满足：大小相等，方向相反。这两个力的性质可以不同。比如 ：水平面上一个物体，在推力和摩擦力的作用下，做匀速直线运动。推力和摩擦力是一对平衡力，即二力平衡。相互作用力：力的作用总是相互的，甲对乙施加一个力，则乙对甲必定也会施加一个力。这两个力为相互作用力。这两个力大小相等，方向相反，作用在不同的两个物体上。两个力的性质相同。
