可以把出租公司作为被告人之一，要求其赔偿。
这种情况的赔偿主体包括保险公司、出租车公司和出租车司机，起诉时这三者要一起起诉，最终可能主要是由保险公司理赔，保险不足以赔偿的，由出租车公司和司机连带赔偿，具体由法院判决，但起诉一定要三者都诉。建议您咨询当地律师。
