用一个2.2K电阻串在信号线上,接pnp三极管基极,集电极接地,发射极接继电器的线圈,线圈另一端接5V
看你的描述,你这个继电器貌似非普通继电器,请给出你这个继电器的各个参数或者具体型号,然后再才能确定用何种驱动方式。