能的，机动车被扣留，机动车驾驶人、车主、管理者应当在30天内带齐机动车的合法手续，身份证、机动车暂扣凭证等材料到车辆管理所申请领取机动车。
根据《道路交通安全法实施条例》
第一百零七条 依照道路交通安全法第九十二条、第九十五条、第九十六条、第九十八条的规定被扣留的机动车，驾驶人或者所有人、管理人30日内没有提供被扣留机动车的合法证明，没有补办相应手续，或者不前来接受处理，经公安机关交通管理部门通知并且经公告3个月仍不前来接受处理的，由公安机关交通管理部门将该机动车送交有资格的拍卖机构拍卖，所得价款上缴国库；非法拼装的机动车予以拆除；达到报废标准的机动车予以报废；机动车涉及其他违法犯罪行为的，移交有关部门处理。
只要你的车不是黑车也没到报废期，其它手续都完备就可以取回车子。放心地去承担责任，出来以后要取车时记得带上足够的钱，交完车辆“保管费”就行。
无证驾驶根据交通法来说不但要罚款还要拘留至于车拿不拿的出来看你的关系了，如果在交警队有关系拘留可以用罚款代替然后车应该可以拿出来，关系不到位罚款拘留车不一定拿的出来
当然能取回
但是要缴纳看车费
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